Zwermen van robots zijn in belang geworden vanwege hun flexibiliteit bij het voltooien van verschillende taken die moeilijk zijn voor een enkele robot of een onbemand luchtvoertuig (UAV) . Alles van het spuiten van een veld met pesticiden tot het vormen van gigantisch licht dat in de hemel gemakkelijker is in groepen .}}}}
Hun implementatie is echter nog steeds beperkt in dynamische omgevingen als gevolg van moeite om rond te navigeren en met elkaar te communiceren . theoretisch, het hebben van meerdere communicatienetwerkknooppunten met hun eigen positionele sensoren zou het voor leden van een zwerm gemakkelijker maken om te begrijpen en te verplaatsen .
De implementatie van de technische kenmerken van een dergelijk netwerk blijft echter buiten bereik, vanwege een gebrek aan een gedeeld framework waarmee drones gemakkelijk kunnen communiceren en met elkaar kunnen coördineren . Om dit aan te pakken, hebben onderzoekers van de Shangdong University of Science at Technology Samengevat meer dan 150 technische artikelen over "collaboratieve positionering" voor swarms - en hier zijn {. .
Zwermende sensoren
Swarms hebben een breed scala aan use cases en kunnen bestaan uit veel verschillende soorten systeem . Een enkele "zwerm" -netwerk kan satellieten bevatten, onderwater autonome voertuigen, grondgebaseerde voertuigen en zelfs handheld netwerkuitrusting .} nauwkeurig waar elk lid van een SWARM een moeilijke uitdaging is, en onderzoekt een moeilijke uitdaging op het concept van de uitdaging. positionering .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, Ze proberen samen een gebied te doorzoeken, er kan een gat van een paar meter in dekkingsgebied zijn vanwege een gebrek aan precieze positionering .
To alleviate this weakness, the paper looked at different types of sensors that could fuse their data together with one another to create a more wholistic picture of where a drone is located. The different types of sensors can broadly be grouped into three categories - visual, light detection and ranging (lidar) and wireless sensors. Visual is the typical camera system common today on everything from drones to satellites to cell Telefoons . Gegevens Deze sensoren verzamelen de zwermleden om hun directe omgeving te begrijpen, hoewel ze in sommige gevallen niet bijzonder nuttig zijn, zoals onder water, omdat de opaciteit van water de overdracht van licht bij golflengten beperken om deze sensoren te detecteren .
Draadloze sensoren zijn een meer genuanceerde manier om afstanden op verschillende punten te meten - vooral andere leden van de zwerm zelf . antenne -vermogen en ontvangen signaalsterkte kan worden gebruikt als een proxy voor afstand als een fatsoenlijk model van de media tussen de twee sensoren wordt om te bepalen, maar de twee knopen Metingen van andere LIDAR -sensoren kunnen individuele zwermknooppunten hun algehele positioneringspuzzel voltooien .
De toekomst van zwermen
Dat klinkt als een kans om te verbeteren in een van de belangrijkste gebieden met betrekking tot autonome zwermen . Als we een dag zijn om een echt autonome mobiliteitsfutus te hebben, met vliegende auto's, leveringsdrones en dramatisch verminderde transportsasualty
Veel langetermijnmogelijkheden van zwermen kunnen pas echt worden ontgrendeld als ze samenwerkingssystemen van samenwerking hebben gedeeld . Deze variëren van zoek-en-reddingsmissies waarbij duizenden Tiny Robots 'fan van Tiny Robots naar buiten zijn om een gebied te zoeken om gezamenlijk zware objecten op te heffen die geen enkele knoop zou kunnen doen.
Mensen werken het beste wanneer ze coördineren, en hetzelfde kan worden gezegd voor drones en robots . Het vermogen van een zwerm ontsluiten om de wereld te zien vanuit letterlijk meerdere gezichtspunten en het coördineren van hun volgende acties via een gedeeld draadloos communicatiekader zal een niveau van coördinatie mogelijk maken.